一块屏幕，掌控整个自动驾驶车队
WebbingStone 为您定制开发自动驾驶车辆车队管理系统——一个云端平台，让您的运营人员在实时地图上监控每一辆自动驾驶电动车、AGV 或 AMR，一键调度，并在问题影响现场作业之前依据遥测数据及时处置。
实战验证：我们为一家日本自动驾驶电动车运输合资企业设计并交付了车队管理系统，从短期概念验证一路推进到生产级平台，目前正在厂房之间运行无人物流车辆。
什么是自动驾驶车辆车队管理系统？
自动驾驶车辆车队管理系统（FMS）是无人驾驶车辆的“控制塔”。车辆自身的软件负责感知与驾驶，而 FMS 负责其余的一切：车辆注册、路线规划与下发、发送启动/停止/靠边停车指令、实时回传位置与电量状态、触发告警，并为每一项操作保留审计记录。室内 AGV 早已具备这些能力——我们的平台将同样的管控能力带到室外自动驾驶物流场景中，车辆需要在厂房之间穿越堆场、坡道以及类似公共道路的路段。
核心功能
运营团队安全运行自动驾驶运输所需的一切，集成于一个模块化平台。
实时地图监控
每辆车的位置、速度、电量、驾驶模式及在线/离线状态，通过 WebSocket 每秒刷新，并提供热力图、行程图层和历史回放。
调度与指令控制
按需启动、停止、靠边停车、恢复行驶或变更路线；为暂时离线的车辆排队缓存指令；完整的指令确认流程与可检索的指令历史；带二次确认的紧急停车。
路线与站点管理
直接在地图上绘制多站点路线，管理站点，维护路线库，将路线下发至车辆，并支持 GeoJSON 导入/导出。
自动驾驶地图管理
上传点云（PCD）地图及 Lanelet2/OSM 矢量地图，通过变更日志进行版本管理，并按项目激活地图。专为基于 Autoware 的车辆打造。
车辆车队管理
车辆注册、序列号、牌照/许可状态、操作系统及代理版本跟踪、分组、批量操作以及车队总览仪表盘。
遥测仪表盘
每辆车的 CPU、内存、磁盘及传感器健康状况，历史时序图表，可配置的数据保留期限，并支持 CSV/JSON 导出。
通知与告警
基于规则的告警引擎，覆盖车辆离线、越出电子围栏、电量不足及指令执行失败等情况，支持应用内与电子邮件通知。
多租户项目、角色与双因素认证
将不同站点或客户隔离为独立项目；提供超级管理员、项目管理员、操作员和查看者等角色；支持 TOTP 双因素登录。
审计日志与安全加固
记录谁在何时、何地做了什么；实体变更历史；车辆代理的 API 密钥管理；请求限流与安全响应头。
开放的 REST 与 WebSocket API
完整的 CRUD API，附 OpenAPI（Swagger）文档，可与 WMS、生产管理及车路协同（V2I）系统集成。
应用场景：自动驾驶车队管理的价值所在
厂房之间的室外运输，是物流链中最后一个仍依赖人工的环节。FMS 让自动驾驶电动车成为跨班次稳定可靠的“劳动力”，适用于以下场景：
制造工厂
在仓库与生产线之间、跨厂房转运零部件、在制品和成品。
物流与配送中心
同一园区内设施之间的堆场穿梭、越库转运和托盘运输。
能源与化工厂区
在面积大、危险性高、对安全与审计要求严格的厂区内执行定时物料运输。
机场与港口
在机坪或码头沿固定路线运送行李、货物和设备。
园区、度假村与娱乐场所
在私有场地内运送人员和货物，从大学校园到主题乐园。
农业与矿业
在非铺装路面上执行重复性运输路线，昼夜不停，全天候作业。
为什么选择 WebbingStone 开发车队管理软件？
真实交付，而非纸上谈兵
我们的 FMS 已在日本为一家工业客户运行自动驾驶电动车运输。项目采用“试点先行”方式，客户在数周内即验证了系统架构，然后才投入完整开发。
设计上不绑定任何车型
提供有文档说明的车辆代理协议（心跳、位置、状态、指令确认）以及模拟器，可接入任意自动驾驶车辆、AGV 或 AMR，无需硬件即可测试。
支持 Autoware 与开放标准
原生支持 PCD 点云地图和 Lanelet2 地图、GeoJSON 路线，以及与业界领先自动驾驶 FMS 平台架构一致的 REST/WebSocket API。
企业级云基础设施
基于 AWS 多可用区部署，支持自动扩缩容、基础设施即代码、分阶段审批的 CI/CD、自动备份及 CloudWatch 监控。可部署于任意 AWS 区域，满足数据驻留要求。
内置合规能力
数据存储与传输全程加密，基于角色的访问控制，完整审计日志，并具备日本 APPI 和埃及 PDPL 数据保护法规的实施经验。
按里程碑交付
两周一个迭代，每个里程碑均有书面验收；在 GitLab 中完整移交源代码，并提供可选的上线后支持服务。
我们如何构建您的车队管理系统
需求调研与概念验证（4–6 周）
我们接入您的车辆协议或模拟器，在测试环境中搭建身份认证、实时地图、实时通信和基础调度功能，并完整演示“登录 → 监控 → 调度 → 指令”工作流程。
核心平台
多租户架构、完整的用户与角色管理，以及全面的车辆车队管理。
调度、路线与地图
高级路线与站点管理、地图上传与版本管理、指令面板与指令队列。
监控、遥测与告警
增强型监控仪表盘、遥测数据存储与图表、基于规则的通知。
生产就绪与上线
审计日志与安全加固、生产环境基础设施、负载测试、用户验收测试（UAT）、操作员培训及上线支持。
技术栈
后端： .NET Core、SignalR、REST API、WebSocket | 前端： React、MapLibre GL、deck.gl | 数据： PostgreSQL、Redis、Amazon S3 | 基础设施： AWS ECS Fargate、RDS、多可用区、Terraform/CDK、GitLab CI/CD、CloudWatch。所有第三方组件均为开源，无任何授权费用。
常见问题
系统能否管理不同厂商的车辆？
可以。车辆通过基于 WebSocket 的标准化代理协议接入，因此任何能够上报位置和状态并接收指令的自动驾驶电动车、AGV 或 AMR 均可集成，与厂商无关。
是否支持 Autoware？
平台专为 Autoware 生态打造：可管理 PCD 点云地图和 Lanelet2 矢量地图、站点数据及 GeoJSON 路线，其架构与领先的基于 Autoware 的 FMS 平台保持一致。
能否与我们的 WMS、ERP 或现场设备集成？
可以。完整的 REST API 配有 OpenAPI 文档和安全的 API 密钥，可与仓储、生产管理以及车路协同系统（如闸门、卷帘门和信号灯）集成。
数据托管在哪里？
根据您的数据驻留要求而定。我们可在您选择的 AWS 区域部署——东京、法兰克福、巴林、弗吉尼亚等——数据在存储和传输过程中均加密。
概念验证需要多长时间？
通常四到六周即可交付一个可通过浏览器访问的可运行试点，包含实时地图、车辆实时通信、路线创建与调度，并附带车辆模拟器、API 文档和现场演示。
准备好实现室外物流自动化了吗？
告诉我们您的车辆、场地和路线情况，我们将为您的自动驾驶车队管理系统规划概念验证方案。